Autoškola vznikla v lednu 1991. Za dobu svojí existence do konce roku 2020 připravila k závěrečným zkouškám cca 20 000 uchazečů.

1991 zahájení výcviku pouze na skupinu B - osobní automobily.
1992 zahájení výcviku na skupinu A - motocykly
1994 zahájení výcviku na skupinu C - nákladní automobily
1996 zahájení výcviku na skupinu D - autobusy
1999 přestěhování do nových prostor v Ondříčkově ulici č.9
1999 zahájení výcviku na skupinu E - přívěsy za osobní i nákladní automobily.
2001 nové rozdělení skupin řidičského oprávnění - nově jsme zahájili výcvik skupiny A bez omezení a podskupiny A1
2002 rozšířili jsme nabídku o výcvik skupiny B s automatickou převodovkou
2004 zakoupili jsme moderní nákladní automobil MAN 12.163, který splňuje podmínky směrnice 2000/56/ES
2005 pro výcvik skupin Ao a An jsme zakoupili dva nové motocykly HONDA
2005 pro výcvik skupiny CE jsme nákladní automobil MAN doplnili tandemovým přívěsem BGV, který splňuje podmínky směrnice 2000/56/ES
2006 Pořídili jsme si vlastní počítačovou učebnu
2007 pro výcvik skupiny A1 jsme zakoupili nový motocykl Yamaha YBR125
2007 pro výcvik skupiny D jsme koupili autobus Karosa C 734 s výbavou ABS a retardérem Voith. Autobus splňuje podmínky směrnice 2000/56/ES a nového zákona č.374/2007 Sb.
2008 pro výcvik skupiny C jsme koupili nákladní automobil IVECO Eurocargo 120E24s výbavou ABS. Vozidlo splňuje podmínky směrnice 2000/56/ES a nového zákona č.374/2007 Sb.
2008 rozšířili jsme registraci autoškoly o skupinu DE
2008 získali jsme akreditaci pro školicí středisko řidičů v rozsahu skupin C,CE,D,DE
2009 výcvik na skupinu BE prováděn na soupravě přesahující 3500 kg a odpovídající novým podmínkám pro výcviková vozidla, platným od 1.1.2009
2010 pro výcvik skupin AM a A1 jsme koupili skůtr Honda SH 125i City s automatickou převodovkou
pro výcvik skupiny B jsme koupili 2 nové vozy Volkswagen Golf VI. Z toho jeden s automatickou převodovkou DSG.
2011 pro výcvik skupiny B a BE jsme koupili nový VW Golf VI 1,6 TDi a nový brzděný přívěs AGADOS VZ22
2012 pro výcvik řidičů motocyklů máme nový motocyklový trenažér HONDA
2012 zvětšili jsme a kompletně rekonstruovali naše prostory
2013 po novele zákona od 19.1.2013 nabízíme přípravu na zkoušky na skupinu B96
2014 pro výcvik skupiny B jsme koupili Škoda Fabia 1,2 TSI nové generace 
2015 pro výcvik skupiny D jsme obměnili vozový park autobusem Karosa Recreo C 935
2015 pro výcvik skupiny B, B96 a BE jsme koupili nový výcvikový automobil Škoda Yeti 2,0 4x4
2016 pro výcvik motocyklů skupin A1, A2, A jsme pořídili 3 nové motocykly Suzuki 650 Gladius, Honda CB500 F, Honda CB125F tentokrát bez druhých řídítek pro sólo jízdy
2017 pro výcvik skupiny B jsme pořídili 3 nové vozy Škoda Fabia 1,2 TSI
2017 pro výcvik skupiny B s automatickou převodovkou jsme pořídili nový VW GOLF 1,2 TSI DSG
2017 pořídili jsme nový řidičský trenažér AT 208 VRT od společnosti JKZ s.r.o.
2020 pro výcvik skupiny B s automatickou převodovkou jsme koupili nový vůz: Toyota Corolla 1,8 HSD s hybridním pohonem